一个运动链要变成为一个机构，（）A:必须取其中一个构件为机架 B:必须使运动链中原动件数目等于其自由度数； C:必须使运动链的自由度大于零 D:必须选择运动链中一构件为原动件答案: 必须取其中一个构件为机架

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一个运动链要变成为一个机构，（）A:必须取其中一个构件为机架 B:必须使运动链中原动件数目等于其自由度数； C:必须使运动链的自由度大于零 D:必须选择运动链中一构件为原动件 答案: 必须取其中一个构件为机架